PAUT Automatisches Erkennungssystem für Rohrenden

◆ Wird für die automatische Erkennung von geschweißten und nahtlosen Rohren für den Transport von Erdöl und petrochemischen Flüssigkeiten verwendet. Dabei wird die Phased-Array-Technologie genutzt, um die Schallstrahldichte und -genauigkeit des Systems zu verbessern, die Leckageerkennung zu reduzieren und die herkömmliche Ultraschallerkennung verschiedener Methoden umfassend zu ersetzen.

◆ Das Stahlrohr wird an Ort und Stelle gedreht, die Sonde wird von einem Manipulator angetrieben, dringt in das Rohr ein oder fährt darauf und verwendet elektronisches Scannen, um einen hochdichten Schallstrahl auf die Rohrwand zu richten. Verschiedene Fokussierungsgesetze können konfiguriert werden. Realisieren Sie die Erkennung von Delaminations- und Nicht-Delaminationsdefekten

◆ API SPEC 5L (46. Ausgabe) Spezifikation für Pipeline-Stahlrohre

◆ GB/T9711-2017 Stahlrohre für Pipeline-Übertragungssysteme in der Öl- und Gasindustrie

◆ SY/T6423.2-2013 Automatische Ultraschallprüfung von Längs- und/oder Querfehlern in geschweißten Stahlrohrschweißnähten

◆ SY/T6423.3 -2013 Automatische Ultraschallerkennung von Delaminationsfehlern in Stahlbändern/Stahlplatten für geschweißte Stahlrohre

◆ SY/T6423.4-2013 Automatische Ultraschallerkennung von Delaminationsfehlern in nahtlosen und geschweißten Stahlrohren und -schläuchen

◆ ISO 10893-8-2011 Automatische Ultraschallerkennung von Delaminationsfehlern in nahtlosen und geschweißten Stahlrohren.

◆ ISO 10893-10-2011 „Automatisches, vollperipheres Ultraschall-Fehlererkennungsverfahren für nahtlose und geschweißte (außer Unterpulverschweißen) Stahlrohre zur Erkennung von Längs- und/oder Querfehlern“.

◆ ASTM A578-Spezifikation für die direkte Ultraschallprüfung von einfachen und zusammengesetzten Stahlplatten für spezielle Anwendungen

◆ ASTM A435 Spezifikation für die Längs-Ultraschallprüfung von Stahlplatten

◆Rohrdrehung an Ort und Stelle, Sonde bewegt sich in axialer Richtung

◆C-Scan erkennt deutlich die Form von Defekten;

◆ Reduzieren Sie den blinden Bereich seitlicher Rohrenden durch Datenverarbeitung mit B+C-Scan-Korrelation;

◆Kompensieren Sie den Empfindlichkeitsunterschied des gleichen Winkels durch Softwarekonsistenz, sodass jeder Kanal des gleichen Winkels das Defektecho mit der gleichen Amplitude erkennen kann;

◆Dieselbe Sonde extrahiert durch unterschiedliche Fokussierungsgesetze unterschiedliche Daten, um eine Quer- und Delaminationsdefekterkennung zu erreichen.

Geschweißtes Rohr:

Rohrdurchmesser: Ф323mm-1420mm

Material: Q235-}X100

Rohrlänge:8000mm-18300mm

Schweißnahtbreite:10mm-25mm

Schweißnahthöhe:0,5mm-3,5mm

Wandstärke: Spiralstahlrohr: 6,0mm-25,4mm

LSAW-Stahlrohr: 6,0 mm-40,0 mm

Hochfrequenz-Widerstandsschweißrohr: 4,0 mm-21,0 mm

Rohrgeradheit: weniger als 0,2 % der Rohrlänge

Einzelrohrgewicht: 20 Tonnen max.

Rotationsgeschwindigkeit: Weniger als oder gleich 30 m/min

Maximale Steigung des spiralgeschweißten Rohrs: 2300 mm

Spiralnahtbildungswinkel: 40 Grad -75 Grad (linkshändig/rechtshändig)

Temperatur des Rohrkörpers in der Fehlererkennungszone: 0 Grad -70 Grad

SnahtlosRohr

Durchmesser des Stahlrohrs: Ф168mm-Ф720mm

Material: Hochtemperaturlegierter Stahl

Rohrlänge:8000mm-12000mm

Wandstärke: Spiralstahlrohr:40mm-60mm

Rohrgeradheit: weniger als 0,2 % der Rohrlänge

Einzelrohrgewicht: 20 Tonnen max.

Rotationsgeschwindigkeit: Weniger als oder gleich 45 m/min

Temperatur des Rohres in der Fehlererkennungszone: 0 Grad -70 Grad

Rohrendenblindheit: längs 0mm, quer (nach hinten)<3mm (including bevel), delamination 0

Erkennungsfunktion: Längs (bidirektional), Richtung (bidirektional), Schichtweise

Geschwindigkeit der Erkennungslinie: Weniger als oder gleich 30 m/min

Erkennungsabstand: Weniger als oder gleich 50 mm

Sondierungsleckrate: 0 %

Falschalarmrate: Weniger als oder gleich 3 % (Kalibrierung des Probenröhrchens)

Fehlerpositionierungsfehler: Kleiner oder gleich ±25 mm (axial)

Änderung der Defektwellenamplitude: Durchschnitt aus 8 Erfassungen +25 % (3 dB – 4 dB)

Signal-Rausch-Verhältnis: Größer oder gleich 10 dB

Effektive Betriebsrate der Ausrüstung: Größer oder gleich 99,8 %

◆Durch die Verwendung einer Roboterhand als Ersatz für die herkömmlichen beweglichen Mehrachsenteile entsteht ein starkes Gesamtgefühl und das gesamte System ist integriert.

◆Phased-Array-Bilderkennung, kann B-Scan, D-Scan, S-Scan und C-Scan gleichzeitig durchführen, Defektbildanzeige, Schweißalarm einfach ablehnen, Enddefektidentifizierung einfacher.

◆Mit der elektronischen Winkelablenkung wird der Winkel per Software angepasst, einfaches Debuggen bei sich ändernden Spezifikationen, erfüllt die Standards zur Erkennung nahtloser Stahlrohre und geschweißter Rohrenden, reduziert die Anforderungen an das mechanische Design, verkürzt die Debugging-Zeit und verbessert die Produktionseffizienz.

◆Phased Array kann eine dynamische Fokussierung des Schallstrahls durchführen, die Fokussierungstiefe ist stufenlos einstellbar, flexibel und bequem, wodurch Empfindlichkeit und Auflösung erheblich verbessert werden. Gleichzeitig kann der Manipulator eine Fehlererkennung innerhalb und außerhalb von Rohren durchführen. Es ist bequem, flexibel und effizient beim Austausch des geprüften Rohrmodells.

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